ワイヤレス電動雲台(3Dプリンタ、Arduino)

iPhoneをセットして無線で左右に回転させる電動雲台、3Dプリンタで作成しました。回転はサーボモータで、それをArduinoで制御、操作はiPhoneからBluetooth経由でKonashiという機器でつなぎます。

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電動雲台にはiPhone4Sをセット。台の中にはArduinoが、まだテスト中のためBluetooth無線装置(Konashi)とモバイルバッテリーは外に出してあります。

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まずはモデリング。いつものFusion360でサーボモーターから順番に作成していきます。

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回転台まで完成。最後に上部のドームをセットして完成。

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3Dプリンタでプリント。材料はABS。

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下の台、完成。

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筐体が完成。

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雲台の製作と平行して、Arduinoのプログラム(スケッチ)開発。

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台内部へのサーボモータの組み込み。ケーブルの取り回しも検討します。

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まだ、検討中。ケーブルもとりあえず隙間から出しています。

完成!